Triplul campion mondial la clasa 500 a folosit o Yamaha XSR900 GP special modificată pentru a treia sa apariție pe motocicletă de la teribilul accident din 1993 care l-a lăsat paralizat de la brâu în jos. El a efectuat o tură de paradă alături de alte legende ale motocilismului: Kenny Roberts, Freddie Spencer, Ben Spies și Kenny Roberts Jr.. XSR-ul pe care l-a folosit este, probabil, singurul echipat cu transmisia automată Y-AMT. Apariția sa anterioara a avut loc în 2022 la Goodwood Festival of Speed, unde a participat la faimoasa Goodwood hill climb la bordul unei versiuni modificate a motocicletei sale YZR500 din 1992, cu care câștigase campionatul.
