S-a numit XA (Experimental Army), fabricat în puțin peste 1000 în exemplare în 1942, la cererea armatei, care, desi folosea modelul WLA, a dorit o motocicleta pe cardan. Harley pur și simplu a copiat R71-ul lui BMW dar motocicleta n-a mai ajuns pe front, pentru ca între timp US Army descoperise calitățile Jeep-ului, care a devenit vehiculul ușor preferat. Interesant este ca boxerul Harley funcționa la o temperatura cu 38 grade mai scăzută decât modelul în V de la WLA…