Lansată în noiembrie 1993, Yamaha Pas (Power Assited System) a fost o revelație. Cu vânzări la început limitate doar în doua regiuni din Japonia, precomenzile au depășit repede 1000 unități, iar Yamaha a mărit imediat producția la 3000 unități. Nu mai putin de 10 000 entuziaști s-au adunat la ride-teste, iar în 1994 producția a fost majorată de la 10 000 la 30 000 unități. În 1997 deja fuseseră produse 250 000 biciclete. A contat mult și efortul jaoonezilor de a convinge autoritățile că nu este nevoie de cască sau înmatriculare, fiind doar o bicicletă care “te asistă”. Yamaha PAS cântarea 31 kg, era propulsată de un motor central de 235w cu senzor “de apăsare” (ca și azi, nivelul de asistență creștea proporțional cu forța aplicată pe pedale) iar autonomia atingea 20 km, o cifră absolut decentă acum… 30 ani, extrasă dintr-o baterie NiCd de 24v/4.5Ah.
